機械臂是一種模擬人體手臂結構的機械設備，廣泛應用于工業生產和其他領域。它由多個關節組成，每個關節都有自己的運動范圍和靈活性。它通常包括底座、大臂、小臂、手腕和末端執行器等組件。這些組件通過電機、齒輪和傳感器等裝置相互聯動，實現精準的運動控制。機械臂的結構設計緊湊，能夠根據不同的工作環境和任務需求進行靈活調整和定制。
通過精密的運動控制系統，機械臂可以完成復雜的動作和精細的操作。它可以在狹小的空間內進行靈活的運動，并具備較高的精度和穩定性。機械臂的運動范圍廣泛，可以實現各種姿態和軌跡的控制，適用于多樣化的工作任務。
除了具備**的運動控制能力外，機械臂還具有良好的承載能力和抓取能力。由于其結構設計合理，機械臂能夠承受一定的負荷，并能夠根據需要進行力量的調整和控制。同時，機械臂的末端執行器可以根據不同的工作需求使用不同的工具和裝置，實現各種抓取和操作任務。
機械臂具有高度的智能化和自動化程度。借助于計算機控制和人工智能技術，機械臂能夠實現自主學習和智能決策。它可以根據環境和任務的變化作出相應的調整和反應，提高工作效率和靈活性。機械臂的自動化程度高，可以減輕人工勞動強度，提高生產效率和質量。
